特斯拉 FSD Beta v11.3 完整更新日志流出:支持在高速公路上启用
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-11-25
最新 2 月 20 日消息,特斯拉 FSD Beta v11.3 完整更新日志已经流出,重点更新是支持在高速公路上启用 FSD Beta,统一了高速和非高速的视觉和规控技术栈。
最新附完整更新日志如下(博主 @不是郑小康 翻译):
- 在高速公路上启用 FSD Beta。这统一了高速和非高速的视觉和规控技术栈,并取代了已有四年多历史的传统高速栈。传统高速栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络,并且被设置为处理简单的特定车道的操作。
- FSD Beta 的多摄像头视频网络和下一代规划器允许更复杂的代理交互,同时减少对车道的依赖,为添加更多智能行为、更顺畅的控制和更好的决策制定打下基础。
- 添加了基于语音的反馈。接管后,您现在可以向 Tesla 发送匿名语音消息,描述您的体验,以帮助改进 Autopilot。
- 扩张自动紧急制动 (AEB) 覆盖以处理穿越本车路径的车辆。这包括其他车辆闯红灯或横穿自我道路、抢走先行权的情况。
- 重新运行之前此类碰撞表明 49% 的场景会因 AEB 更新而得到改善。这种改进现在在手动驾驶和 Autopilot 运行下都会启动。
- 通过增加对物体瞬时运动学和轨迹估计的依赖,将 Autopilot 对闯红灯和停车标志者的反应时间缩短 500 毫秒。
-增加了一个长距离高速车道网络,以便能够更早地响应堵车车道和高曲率。
- 将候选轨迹神经网络的目标姿势预测误差减少了 40%,并将运行时间减少到 1/3。这是通过使用更高性能、更稳健的离线优化来改进数据集,将改进后的数据集的大小增加 4 倍,并实施更好的架构和特征空间来实现的。
- 通过对 18 万个具有挑战性的视频(包括雨水反射、道路碎片和高曲率)进行过采样来改进占用网络检测。
- 通过将此场景的 4 万个自动标注车队剪辑添加到数据集,将近距离加塞案例的召回率提高了 20%。还通过改进加塞案例的运动模型来改进加塞案例的处理,利用相同的模型对加塞对象进行更平滑的横向和纵向控制。
- 为道路边缘和车道网络添加了「车道引导模块和感知损失」,提高了 6% 的车道绝对召回率和 7% 的道路边缘绝对召回率。
- 通过使用与预测交叉路口和迎面而来的车道相关的信息更新「车道引导」模块表示,改进了车道预测的整体几何形状和稳定性。
- 通过向内车道线偏移来改善高速和高曲率情况下的处理。
- 改进的变道,包括:更早地检测和处理同时变道,在接近堵塞车道时更好地选择间隙,更好地集成基于速度和基于导航的变道决策,以及 FSD 驾驶配置文件与速度变道之间的更多差异。
- 通过更好地模拟前车的刹车灯对其未来速度曲线的可能影响,改进了跟随前车时的纵向控制响应平滑度。
- 将稀有物体的检测提高了 18%,并将大型卡车的深度误差降低了 9%,这主要是由于迁移到监督更密集的自动标注数据集。
- 将校车的语义检测提高了 12%,从静止到移动的车辆的语义检测提高了 15%。这是通过提高数据集标注准确性并将数据集大小增加 5% 来实现的。
- 通过利用基于神经网络的自我轨迹估计代替近似运动学模型来改进人行横道处的决策。
- 通过弃用传统合并区域任务以支持从矢量车道派生的合并拓扑,提高了合并控制的可靠性和流畅性。
- 通过平衡压缩的 IPC 缓冲区和跨双 SOC 的优化写入调度,解锁更长的车队遥测剪辑(最多 26%)。
最新了解到,特斯拉 FSD Beta v11 原计划在 2022 年 11 月推出,但多次推迟,目前仍未推出。马斯克承认 v11"比预期的要难得多",因为更新给 FSD 测试版带来了"神经网络的重新架构",目前还没有车主收到更新。
2023-02-24 15:37:40相关文章
- 淘宝天猫仅退款属于诈骗吗?淘宝天猫开始部分取消仅退款
2024-10-01 13:01:28
- 哈啰app借钱|哈啰借钱app下载安装免费小小上当和电话骚扰
2024-10-01 11:22:38
- 白嫖党|山西大同大学学生网购申请“仅退款”被拒骂客服一小时
2024-09-27 09:10:44
- 北大数学教授袁新意《姜萍事件的疑点分析》点评姜萍板书 阿里巴巴竞赛受质疑
2024-06-28 10:07:40
- 天猫新规可以无条件申请“仅退款”了?淘宝天猫又离狗多多零元购近了一步
2024-06-28 09:27:13
- 美国法院裁定阿里须为Squishmallows玩具侵权案答辩
2023-12-28 19:59:34
- 小米汽车传员工3700人 雷军称小米汽车不可能卖9万9
2023-12-28 19:41:57
- 国家新闻出版署:认真研究《网络游戏管理办法(草桉徵求意见稿)》关切 实行前进一步完善
2023-12-28 19:14:56
- 印度以打击金融犯罪为由逮捕了两名 vivo 高管
2023-12-26 16:49:01
- 在国外微信收不到国内信息?微信和WeChat将被拆分
2023-12-15 10:40:15
- 苹果iPhone15 系列手机发布最新消息 预计上市发布时间9月
2023-08-06 23:21:02
- 华为将发布鸿蒙HarmonyOS4操作系统 功能五大升级支持设备清单
2023-08-06 23:17:37
- 整治自媒体网红账号 400万粉丝网红发布擦边视频被无限期封禁
2023-07-12 09:56:09
- 网传微信文件传输助手是真人是真的吗?微信官方回应
2023-06-27 15:53:32
- 电信移动送手机成了“信用购”?你上了运营商的贷款套路了吗?
2023-06-12 17:18:55
- 中国电信广东地区崩了无信号 客服回应已在核实处理
2023-06-08 15:39:04
- 消息称小米新能源汽车价格表正讨论定价区间:双版本不同配置,高配或超 35 万元
2023-03-06 12:56:03
- 华为因制裁被传或分拆剥离手机业务? 内部人士回应:可能性不大.
2023-03-05 23:26:41
- OPPO正式发布安第斯智能云,让终端更智能
2023-02-24 16:02:27
- 华为与OPPO签订全球专利交叉许可协议 包括5G蜂窝通信专利
2023-02-24 16:02:26