台湾自驾车发展里程碑

 2015年  工研院机械所开始投入自驾车技术研究。

 2017年7月  曾是苹果特别产品部门（SPG）主管的王杰智接下工研院机械所数位长一职，带领团队重头开发与建置国产核心自驾车系统。

 2017年8月  第一辆自驾小巴开始上路实测。7StarLake自驾小巴在台北市信义区封闭道路测试。

 2018年4月  第一辆国产无人小巴测试载客服务，在桃园农博试营运40天载客660趟。

 2018年7月  工研院机械所自驾车团队研发出第一辆厢型自驾车，于工研院院区持续测试物流配送和院区站点接送。

 2018年11月  自驾车可以合法上路测试。立院三读通过《无人载具科技创新实验条例》开放自驾车沙盒实验。

 2019年3月  台湾启用第一座国际级自驾试车场。台湾智驾测试实验室于台南沙崙正式启用营运。

 2019年8月  工研院机械所通过台南沙崙试车场的自驾车考照，取得“试0001”自驾车牌与道路许可。

 2019年9月  工研院机械所自驾车开始在新竹南寮渔港一般道路上进行技术验证与测试。

首辆19人座自驾中巴展开道路实测，以实车在桃捷青埔机厂（封闭场域）进行试验。

 2020年5月  在公车专用道测试自驾中巴载客服务。台北市在信义路封闭道路展开夜间测试。

 2020年7月  国内自驾车监理沙盒实验第一案。车辆中心自驾小巴WinBus于彰滨测试长距离的自驾接驳服务。

第一起封闭园区自驾物流测试。台塑汽车货运在长庚养生文化村测试及验证自驾物流服务。

 

 2020年8月  南台湾第一辆自动驾驶公车上路测试。自驾公车在台南市南科开始提供载客服务。

 2020年9月  工研院机械所自驾车获准多延长一年在新竹南寮测试与验证。

自驾公车首次编入到公共运输系统。淡水客运以自驾公车来提供公车载客服务测试。

 2020年11月  工研院机械所自驾车团队在台中水湳进行自驾巴士接驳测试，两周逾八百人次搭乘体验。

第一辆用市区公车改造的自驾巴士。丰荣客运以自驾大巴在台中水湳开放道路测试。

 2021年4月  在高铁站测试自驾车接驳服务。工研院自驾巴士载客行驶往返市区与于新竹县高铁站。

 2021年5月  在捷运站周边道路（非封闭）测试自驾公车接驳服务。自驾公车在桃园青埔捷运站开始提供载客。

 2021年7月  新竹南寮自驾车团队使用同款自驾车，在新竹市市区展开物流自驾配送验证，也是国内物流开放场域自驾车沙盒实验首案。

 2021年11月  台湾首辆5吨物流自驾货车亮相，工研院机械所自驾车团队一手打造，采用相同的国产核心自驾系统。

资料来源：工研院机械所数位长王杰智脸书、工研院、王杰智YouTube频道、工研院机械所、台北市-、台湾智慧驾驶公司、车辆中心、台南市-、中华电信、台中市-、桃园市-，iThome整理，2021年11月。