【机车、行人和复杂红绿灯都不怕，新竹物流跨区配送新模式】台湾第一辆自驾货车上路

11月15日这一天，是台湾自驾车发展一大里程碑，台湾首辆自驾货车正式上路。新竹物流与工研院共同宣布正式启动自驾物流服务实验，将以自驾货车每天往返新竹物流2个营业所间送货。尽管这项实验为期只有一年，应用情境也只限于物流内部仓库到仓库间的送货，不含最后一哩路的B2C配送，但已经跨出了台湾产业自驾车应用的一大步，更是国内最新一起自驾车监理沙盒实验案，首次在市区人车混流道路进行配送实测。

国产自驾车首次开进市区送货

这项自驾车物流服务实验，由新竹物流提供物流服务营运模式，结合工研院机械所的自驾物流载具平台技术，以及新竹市协助在开放场域的路权规划，让自驾货车得以摆脱实验场域，在行人与汽机车混杂的真实道路上行驶，初期将往返于新竹物流的“新竹营业所”、“竹科营业所”之间，全长约1.9公里路程，iThome记者实际驾车测试，依路况交通，时速约20至40公里，全程约花费6分钟左右。

整个物流自驾车的实验路线，从新竹营业所出发，行经公园路216巷、公园路、东光路、忠孝路，抵达竹科营业所，回程沿着忠孝路、八德路、公园路、光复路二段、公园路216巷，回到新竹营业所。自驾货车最高时速40公里，测试时段也配合一般物流作业时间，分为早中晚3个时段，分别是早上9点到11点、下午1点到5点，还有晚上7点到翌日2点。

新竹物流更规划短中长期目标，未来新竹市各营业所或跨区直送货物都要靠自驾货车完成配送，除了克服职业驾驶人短缺的问题，也能简化运送流程、上下货次数，甚至未来还要发展自驾联结车，用于夜间长途运输，往返新竹到高雄、宜兰等地。

在启用日当天，现场一共展示3辆自驾货车，其中2辆是以克莱斯勒Pacifica改装的自驾物流车，初期市区道路测试将使用这2辆车来送货，它也是工研院机械所自驾车团队过去2年在新竹南寮渔港接驳自驾实验使用的车款。现场还有一辆5吨重的物流自驾货车，体型更大，采用与新竹物流货车同型车款改装而成，不过目前仍使用一般试车牌，待取得自驾车测试牌，才会加入测试行列。

两款自驾货车配备也都相同，共装有8支摄影机、5个光达、5个雷达，甚至连自驾系统都共同一套，采用工研院机械所自驾车团队开发的国产自驾决策系统，车上还内建公分等级的高精地图。这是自驾货车能够进到市区路上开的关键。工研院前一段时间还释出一段影片，展现出市区自驾行驶的技术能力，即使遇到复杂红绿灯、人车争道、机车窜出和违停车也都不怕。

新竹物流总经理李正义指出，未来自驾物流成功后，可复制到全台的营业所及转运中心，以大新竹地区为例，每月约有45万件货物量，未来自驾物流导入新竹物流体系后，改为营业所对营业所直送，初步可减少区域内2成的货物量进转运中心，多达约1万件的货物。

根据新竹物流估计，导入自驾物流 后，除了每年约可减少1.2亿元运输成本，也能省上千万元的人力成本。

李正义解释，之所以先从各营业所间的自驾直送做起，考量到B2C的自驾物流在实务上需要处理状况太多样，例如自驾车遇到收件者不在家时，如何处置是一个大问题，若只是在物流内部点对点的货件传递，因为是在可控环境内，自驾车导入的速度和效率最快。

未来夜间长途运输，将成新竹物流自驾发展主力

他认为未来自驾物流有两类应用，一个是夜间长途的运输，另一个是日间2B和2C的物流配送，其中夜间长途的物流自驾，因场景较单纯，环境易掌控，实务推行较容易，相较之下，现阶段2B和2C在实务执行上仍有困难，“要做B2C自驾技术不难，实务才困难”他直言。尽管目前电商宅配已经有无接触取货，“但我们并不急着发展这一块，未来也会做，但会排轻重缓急。”

台湾虽不像美国幅员辽阔，从台北到台中、台中到高雄需2到3小时的路程，还是有长途运输的自驾需求，“只要有自驾需求，就有发展的机会，这才是我们推动主力。 ”他这样说。

 自驾物流服务实验重点 

 参与单位  工研院机械所技术研发、新竹物流场域导入

 实验期间  为期1年（2021年7月15日～2022年7月14日）

 实验载具   Pacifica油电混合自驾车2辆、5吨坚达自驾货车1辆

 实验时间  每日行驶，共3个时段 （早上9点到11点、下午1点到5点、晚上7点到翌日2点）

 自驾路线  去程：新竹物流“新竹营业所”→公园路216巷→公园路→东光路→忠孝路→“竹科营业所”；回程：竹科营业所→忠孝路→八德路→公园路→光复路二段→公园路216巷→新竹营业所，路线总长约1.9公里

 实验速限  时速40公里

 

国产物流自驾货车上路的4大关键技术

 前后置摄影机 

车上装有8支摄影镜头，可侦测车身前方、两侧和后方区域。这些前后置镜头中，车头正面上方有5支摄影机，中间3支筒身较长的圆直筒型摄影机（编号3∼5），用于复杂背景下的红绿灯号志、夜间号志与前方车辆行人的辨识，采用30度、60度和100度不同视角的HDR摄影机，可取得较广且较远的视野范围。左右两支则是一般车用镜头（编号2、6），以斜约45度角来摆放，可侦测车头前方两侧的汽机车。另外，车头上方车顶架的左右末端（编号1、7），和车尾顶端（编号8，图片来源／工研院机械所）各装了一支后视镜头，可侦测后方来车减少侦测死角。

 高精度3D光达 

车上配备5个3D立体光达，装在车顶（编号9）、车头前方（编号12）、车门左右（编号11）以及后车牌下方处，以便在自驾车行驶过程中，提供最详细的路况、用路人和车辆周围资讯，供自驾车规划行驶策略。其中面向正前方的光达（编号10），最远可侦测前方两百米的障碍物，可提供市区和高速公路行驶所需与周遭环境或移动物体的相对距离。后车牌下方还有个光达（编号13），可用来侦测后方区域所有潜在障碍物，在驾驶员视线被货柜遮挡时，仍可安全倒车停靠。

 国产自驾决策系统 

自驾决策系统主机，使用两台工业电脑主机，目前装设于副驾驶座上。因为还是初期测试阶段，所以机器看起来较大台。这套自驾系统是自驾货车能开进市区的关键，采用和新竹南寮相同的自驾系统做开发，在自驾货车行驶过程中，除了能根据感测器感知结果，来即时规划行进路线和下达行驶决策，遇到各种动态的交通状况也能迅速反应，找出最安全且合理的路来开。这不是件容易的事，需靠融合传统和新式作法，提高自驾决策能力，才能办到。

 内建公分等级高精地图 

透过自主研发的软件、3D及AI算法所建置的公分等级高精地图，除了可提供自驾货车更精确地周边环境资讯，如路缘、车道限速、路口、交通号志、人行道等，地图上有标注开车需注意的各种事项，如三宝区，自驾车行经时会主动加强对这个区域的人车进行追踪，确保行驶安全。因仅是新竹物流自驾配送用的地图，对运算需求不高，车上使用离线地图，而非透过云端提供。（左图屏幕画面为示意图，并非高精地图本身）图片来源／王杰智YouTube频道

图片来源／工研院机械所、王杰智YouTube频道；摄影／余至浩、苏文彬