Alphabet的Everyday Robot开始在自家办公室执行打扫任务

Alphabet旗下专注在创新研发的射月计划实验室Alphabet X，最近公布日用机器人专案Everyday Robot新进展，已学习更多技能，已能在Alphabet员工餐厅擦桌子、整理会议室。

Alphabet X于2019年11月公布通用型学习机器人专案Everyday Robot Project，旨在开发日常任务用机器人，可执行倒垃圾、擦桌子、整理家具、未来还计划能帮助独居长者自理家务。Everyday Robot Project 使用摄影机及一组机器学习算法来认知环境，并从中学习。这些机器人借此更加理解所在世界，将一种任务学习的能力用于其他不同任务，而无需重新打造另一个机器人或是从头撰写程式码。

在两年后，Alphabet X机器人长Hans Peter Brøndmo宣布拿掉Project，未来这些机器人正名为Everyday Robot。此外，现在Alphabet已经打造了一个100多座Everyday Robot原型机器人团队，不但具备更多技能，而且在Alphabet公司厂区执行各种任务。

Brøndmo指出，运用强化学习、协同学习的机器学习算法及从示范中学习，Everyday Robot执行特定任务能力更成熟。以抓握小型物件，像是玩具、钥匙或其他居家物件的动作为例，成功率由两年前的75%进步到今天90%。在算法改进下，当初机器人只能倒垃圾、拿杯子，现在倒垃圾的机器人现在也能拿抹布擦桌子，拿杯子的机器手也能开门。机器人甚至从开门的动作中学习，用来展开餐厅的椅子。

图片来源_Alphabet

图片来源_Alphabet

目前这些机器人已经在Alphabet大楼内提供服务，包括在员工餐厅擦桌子、打开会议室们检查是否少了椅子、并将椅子排列整齐。未来这些原型机器人还会增加更多任务。

和机器人进展同步，本月Google公布多模态AI架构Pathways，具备将一种任务的模型泛化的能力，以用于学习其他任务，可加速学习并因应不断出现的新需求。