科技部
传统养猪可能予人一种环境脏乱、废水、恶臭,让人难以与之为邻的印象,为改善这些问题,科技部与台大动物科学技术学系(简称动科系)团队合作,推动智慧科技应用于猪只养殖环境,近期展示研究成果,其中运用大数据、人工智能,协助监测猪只生长及健康状态,以改善养猪场所的经营效率。
台大动科系团队与宜兰一家养猪场合作,为了改善猪只养殖过程中,粪便、尿所产生的恶臭、二氧化碳及大量氨气,台大动科系研究团队研究营养配方,包括控制饲料的蛋白质含量、酵素,以及添加精油等方式,改善饲养过程中,猪只排出的废弃物臭味,再结合益生菌,一方面降低猪只肠道坏菌、粪便臭味,以提高猪肉品质,进而提升养猪获利率。
至于养猪场所产生的废水,则运用智慧化的废水处理与沼气生物脱硫设施,经过处理的废水,可透过网页或手机App远端掌握。
而在饲养环境监测方面,将智慧化设备导入养猪场,并使用开源的Thingsboard,建构IoT管理平台。位于宜兰的养猪场分为左右两排,每排各有6个养猪字段,配合养猪场环境,他们在两排各设置一组移动式的空中台车,以空中悬吊方式在不同字段移动,克服传统定点侦测的限制。每辆台车每一小时巡行于每个养猪字段,相当于每个字段一天纪录24次。利用台车上配置的空气质量侦测器,搜集各字段的二氧化碳、氨气、硫化氢、PM2.5,以及温湿度变化,再透过有线网络传送数据至后台。
每个移动式的空中台车,配备有深度摄影机、光学摄影机、空气侦测器,24小时每小时在各字段移动检视一次:
特别的是,每个台车搭载英特尔的RealSense深度摄影机及光学摄影机,用以纪录猪只的体态、行为数据,以深度摄影机、光学摄影机拍摄每个字段内饲养的猪只,回传影像经过影像处理分析,测估猪只的体型数值,估算其重量,透过台车每天24次,以纪录猪只的生长情形。每个养猪字段的方型饲料槽、圆型筒也经过改良,以多台串联的方式自动回传饲料重量数据,在电脑上纪录猪只采食的情形,作为饲料配方调整的决策参考。因此,管理人员在后台,可以掌握每个字段猪只生长状态,饲料采食情形,或是根据每个字段的温度、空气质量决定开启或关闭风扇。
每个字段的饲料筒及饲料糟,都有自动秤重装置,图中液晶屏幕显示该字段的饲料重量:
养猪场也导入人工智能技术,动科系团队和台大资工合作,利用物件侦测技术,当台车经过不同字段时,对饲养的猪只进行影像辨识学习,他们以监督式学习技术,由动科系学生协助人工标注影像,训练对猪只的影像辨识,目前成功率已达85%以上。
台大动科系副教授林恩仲表示,透过影像辨识技术,可纪录字段内猪只的互动情形,掌握猪只的正面或负面行为,例如小猪一起嬉戏,还是彼此争食、打架,供养猪场的管理者参考,例如将争食弱势的猪只移到别的字段饲养,避免影响其生长。
不过,目前的影像辨识以辨识单一猪只为主,尚无法辨识栏内可能聚集在一起的多只猪,因此辨识时会尽量让单一猪只走在特殊走道,以方便影像辨识。
另外,团队也利用IoT协助监测猪只的健康情形,利用每天多次巡视的台车,结合摄影机的影像与声音,经过机器学习技术,辨识猪只的咳嗽状态,判断属于正常的咳嗽或是因为疾病造成的咳嗽。林恩仲表示,利用白天与晚上的声音资料,目前辨识的确准率已可达85%。结合影像画面,例如字段内某只猪在角落躺着数个小时,采用饲料情形不佳时,提醒管理人员。
林恩仲指出,在养猪场建置IoT通讯网络是一项挑战,饲养现场环境容易对无线通讯造成干扰,尽管当地已有4G网络覆盖,但考量到传输影像档案需要较大带宽,因此还是以有线方式传输影像及数据,回传至养猪场旁的办公室,由服务器运算处理。
由于深度摄影机搜集的影像资料相当庞大,30秒的资料量可能就多达数GB,加上回传到办公室的服务器进行机器学习训练需要较长的时间,因此林恩仲坦言,目前机器学习由于资料需要经过训练,往往要一天或几天时间,才能让养猪场管理者知道,例如当猪只有咳嗽的情形,畜主隔天就需要立即治疗。因此,未来的挑战是,即时的处理影像辨识资料,为了做到这个目标,在养猪场外设计一个封闭式箱体,避免粉尘等环境干扰,箱体内设置边缘运算设备,在养猪场就近处理影像辨识,再将结果回传给管理人员。
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