【记者观察】特斯拉机器人是玩真的，还是讲假的？

8月下旬一场Tesla AI Day技术大会上，特斯拉首席执行官马斯克宣布将推出以AI为核心的通用人型机器人（Tesla Bot），更夸口一年内就能完成原型，引发不少热议。但对于特斯拉从电动车跨足机器人，外界几乎一面倒看衰， 认为他过于天真，甚至有些不切实际，把研发机器人这件事想的太简单。

人称科技狂人的马斯克，过去几年的确提出不少异想天开的构想，有些最后成真，也有些失败。比如他先前曾提出超级高铁（Hyperloop）的构想，就是个经常被检验的失败例子，他原先计划是要打造一条超高速运输真空隧道来载送乘客，到后来完全偏离原来的构想，变成只是一个电动车专用的输送隧道。

虽然有失败，也有成真的例子，像是卖翻全球的特斯拉电动车和自驾电动车，一登场就颠覆了众人原先对于汽车的想像，更让电动车蔚为风潮，让不少车厂反过来跟进。不仅如此，他与他的航太公司SpaceX更证明私人企业打造的太空船也能上太空，达成许多国家航太机构都未达到的成就，连NASA都找上门合作。这两起，都是马斯克从零经验到成为产业领导指标的实例。

只是上太空、开自驾车还不够，马斯克已经预告了他接下来更远大的构想，就是打造一个通用人型机器人，这个机器人能代替人类处理高危险、重复或体力劳动的工作，还可以帮你跑腿买东西，就像是人类最好的助手。

虽说之前失败的经验，许多人怀疑特斯拉的机器人，只是噱头，甚至有人质疑，这家公司意图借机器人转移正遭监管机构调查的焦点，好分散众人的注意力。但特斯拉不只举办这场活动，更在官网上公开将特斯拉机器人，列入企业重大发展项目，与AI及Autopilot自驾车系统研究并列。这家电动车公司更大动作招募机器人工程背景相关人才加入，要建立自己的人型机器人团队。特斯拉已经开始动起来。

想当然尔，就算成立了机器人团队，要让这个科幻成真，也不是简单的事，就连投入人型机器人技术研究已经10多年的Boston Dynamics都没能做到，特斯拉凭什么？

以技术而言，特斯拉过去没有自己的机器人技术，而是具备自驾车开发技术，但从自驾车到开发人型机器人的过程，两者之间确实有不少共通的关键技术，例如，机器人必须具备即时电脑视觉和精细路线规划能力，而自驾车也同样需要，甚至时速上百公里的自驾车需要的即时运算能力更高，才能根据周遭环境变化迅速反应，来调整车辆行驶路线与自动避障。Boston Dynamics研发跑酷机器人同样用到了这样AI技术。特斯拉用的更深更广，靠着路上百万辆特斯拉电动车至今累积高达1.5 PB（1PB等于1,000TB）的行驶数据，其中包含一百万个10秒影像和60亿个标注物件，用于训练电脑视觉深度学习模型，还利用类神经网络模拟规划出最佳化的行进路径，让AI的开车能力越来越好。

虽然还不清楚，自驾车研发经验，能否完全套用到机器人身上，但用开发自驾车的技术来研发机器人，特斯拉试图找出新方法，不走传统机器人公司的开发方式，反而从另一条思路，运用这些年他们在自驾车建立的AI知识经验及其技术，来解决当前机器人技术所面临的难题。所以，特斯拉在同一天也发表了一个算力可达到9 petaFLOPS（每秒千兆次浮点运算）的AI训练引擎系统，以便加快AI模型训练建立机器人AI大脑。这是另一个用来训练自驾车AI的技术，延伸到机器人开发的技术。

从商业角度来看，特斯拉在商业模式的创新，有机会为机器人产业注入新能量。尤其，机器人产业正面临寒冬，多家公司相继退场，因为这些机器公司，至今尚未找到真正可行的商业模式，甚至没有足够获利支撑营运，来持续长期的研发，几经易主的Boston Dynamics就是血淋淋的实例。

对身价高达7千亿美元的特斯拉，就没有这个问题，至少在资金上无后顾之忧，研发团队更能专注于机器人研发设计，与其他竞争者相比，这是特斯拉的优势。这家公司每年研发投入费用高达15亿美元，相当于4百多亿元台币，将是未来机器人研发的最大资金后盾。

不过，机器人开发不只烧钱，更耗时，所以，特斯拉选择从现有自驾车解决方案中切入，找到跟机器人共通之处，包括硬件和软件，来大幅缩短机器人开发时程。像在硬件部分，特斯拉打算把搭载于自驾电动车上的FSD（全自动辅助驾驶）硬件，直接或缩小放进机器人体内，FSD硬件具有每秒50兆次运算（TOPS） 的推论效能，相当于在身上装了一个资料中心等级Nvidia Tesla P40 GPU运算加速器，足以作为机器人AI大脑，连头部摄影镜头都与电动车用同一套，专门用于AI视觉处理。也因为是在几乎相同的硬件平台上做开发，使用的开发工具也都相同，特斯拉所想的是，让他们的机器人训练和AI学习经验，往后同样能回馈到自驾车上，获得更好的运用。

特斯拉不只要做，从技术和商业模式来看，也极有能力可以做到，甚至有机会这把件事做得比现有机器人公司更好。

想要让机器人能够变聪明，不仅要累积足够资料量，持续提供AI模型做训练，还要在虚拟和实体环境持续验证，让机器人反复学习应对不同任务场景，更大考验是规模化，毕竟，特斯拉不是要做技术展示的机器人，而是要能够商用，这是它与研究为主的跑酷或跳舞机器人最大不同，也是特斯拉机器人能否实现商用的关键。 

不论如何，特斯拉机器人的原型，最快明年就会亮相，到底马斯克是玩真的，还是讲假的，人型机器人构想能否成真，还是美梦一场，很快就可以见真章。