马斯克：穿上有停车标志的T恤就能愚弄特斯拉

电动车大厂特斯拉（Tesla）在19日举行的AI Day上，发表了用于特斯拉超级电脑Dojo的最新芯片D1、全自动驾驶（Full Self-Driving）系统，以及人形机器人Tesla Bot。不过，当会议上有人提出特斯拉汽车缺乏3D感应器是否会遭到对抗性攻击（Adversarial Attacks）时，特斯拉创办人暨首席执行官马斯克（Elon Musk）坦承，他们还没看到太多这样的现象，不过他自己曾经利用一件印有停车标志的T恤，来骗过特斯拉的自动驾驶辅助系统。

对抗性攻击奠基于机器学习技术，是利用伪造的输入来欺骗模型，如同让机器学习模型产生幻觉，导致它出现故障或失效。

大约在一个月以前，有一名特斯拉车主Jordan Nelson在Twitter上张贴了一则影片，当时他的特斯拉正行驶在美国的高速公路上，启用了自动驾驶辅助系统，他发现特斯拉的车速忽然变慢了，原因是该系统把天上的大满月误认为黄灯标志了。

事实上，特斯拉的自动驾驶辅助系统传出的误认事件并不只这一桩，也有车主宣称它把太阳误认为红灯，或者是把广告牌上的停车标志当作是真的停车标志。

Nelson在贴文上标注了马斯克，但马斯克并未回复。不过，马斯克似乎已在AI Day上解答了Nelson的疑问。

马斯克说，他真的有一件印着停车标志的T恤，而且只要在特斯拉汽车前面挥舞，车子就会停下来，而且他曾经自己证明了这件事。

不过，马斯克也解释，只要他们看到这类的对抗性攻击，就会重新训练汽车，让系统能够知道这只是件T恤，而非真的停车标志。

此外，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在上周针对特斯拉展开的调查，也与其自动驾驶辅助系统的认知有关，在天黑的时候启用自动驾驶辅助系统可能会撞上反光箭头、路锥或救护交通灯等现场的控制号志。且从2018年到2021年7月，在美国就已发生11起类似的事故。