脸书开源模组化机器人开发平台Droidlet

脸书发布一个称为Droidlet的机器人开发平台，希望推进机器人的发展，使得专业人士甚至是业余爱好者，都能够建构出更智慧的机器人。Droidlet是一个模组化、异构的人型代理架构，集结自然语言处理、电脑视觉和机器人技术来建构人型代理的平台，官方提到，Droidlet简化了将先进机器学习算法，整合到人型系统与机器人技术的过程，可以加快机器人雏形开发。

虽然现在的机器人可以透过程式开发，执行吸尘打扫或是表演预设舞蹈等任务，但是机器人却缺乏实际对这个世界的了解，他们无法理解为什么他们被设计成撞到椅子的时候后退，甚至无法理解椅子是什么。脸书希望可以推展机器人的研究，因而开发了Droidlet，该平台让研究人员可以简单地开发，在现实事件或Minecraft、Habitat等虚拟环境中完成复杂任务的代理

Droidlet所开发出来的代理，能够回应像是“拿起鲍伯坐的绒毛椅子旁的蓝色管子”这种复杂的语音指令，在Droidlet中，脸书并非把代理视为单体，而是一组元件，其中部分为启发式元件，而有一些则是学习式元件。当越来越多人使用Droidlet，并且改进平台上的元件，就有越多研究人员获得助益，使用这些他人改进或是开发的元件，能够加速机器人开发的速度。

官方解释，Droidlet异构设计可以让扩展变得简单，像是当元件有庞大训练资料可用时，就能使用庞大资料进行训练，而开发人员也可以使用复杂的启发式方法，又或是考量方便性，使用静态的资料训练元件。这种架构使研究人员可以根据每个机器人的物理架构、感测器，改变使用的模组，进而在不同的机器人硬件上，应用相同的智慧代理。

Droidlet能够减少将机器学习模型或是新功能整合到机器人系统中的困难，这些模组都可以独立于主要代理运作，Droidlet提供了互动式仪表板，研究人员可以在建构代理时，将其用作操作界面，进行除错或是视觉化等目的，而且就像是Droidlet平台的其他部分，仪表板也是模组化设计，供研究人员添加新的小元件或是工具。