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制作MEARM机械臂（四）

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-11-30

报价宝综合消息制作MEARM机械臂（四）

MeArm 机械臂魅力之一是在于用两个控制杆，通过四个马达就可控制单手臂上下左右准确的三位移动，控制得宜，移动和操控如生活中的人手动作。

仿人手动作的秘密在于四个马达，它们各有用途。前方马达最简单，控制爪开关；左左两方就控制前后伸展及上下移动，最后安置于下方马达是整组机身的旋转。

Step 1: 承上期，复制一个控制杆控制一个伺服马达的程式，于右边空白地方。

Step 1: 承上期，复制一个控制杆控制一个伺服马达的程式，于右边空白地方。

Step 2: 把变数 x 改为 y ， a 改为 b 便成功建立第二个控制马达的程式方块。

Step 2: 把变数 x 改为 y ， a 改为 b 便成功建立第二个控制马达的程式方块。

Step 3: 复制 Step 2 的循环方块，把变数 y 及 b 抽出。

Step 3: 复制 Step 2 的循环方块，把变数 y 及 b 抽出。

Step 4: 把变数 y 改为 q ， b 改为 c ，就成功制作控制第三个伺服马达的方块。

Step 4: 把变数 y 改为 q ， b 改为 c ，就成功制作控制第三个伺服马达的方块。

Step 5: 接着再重复复制刚才两个循环方块，把变数 q 及 c 抽出。

Step 5: 接着再重复复制刚才两个循环方块，把变数 q 及 c 抽出。

Step 6: 把 q 改为 w ， c 改为 d ，现在已成功制作控制第四个伺服马达的方块。

Step 6: 把 q 改为 w ， c 改为 d ，现在已成功制作控制第四个伺服马达的方块。

Step 7: 然后将所有循环方法放入 forever 内，整个程式已成功编写完毕。

Step 7: 然后将所有循环方法放入 forever 内，整个程式已成功编写完毕。

Step 8: 程式全图如下，核对无误便把程式下载到 Arduino 底板。

Step 8: 程式全图如下，核对无误便把程式下载到 Arduino 底板。

Step 9: 最后是将程式安装至电路板内。按左上角的“ Edit ”→“ Arduino mode ”。

Step 9: 最后是将程式安装至电路板内。按左上角的“ Edit ”→“ Arduino mode ”。

Step 10: 接着按“ Connect ”→“ Serial port ”选择适当的 com port 。

Step 10: 接着按“ Connect ”→“ Serial port ”选择适当的 com port 。

Step 11: 确认电路板的实际连线，与电脑接上。一切已准备妥当，按下 “ Upload to Arduino ”的按钮，程式会传送至载到 Arduino 电路板内。 待“Upload Finish”弹出，就完成整个制作过程。

Step 11: 确认电路板的实际连线，与电脑接上。一切已准备妥当，按下“ Upload to Arduino ”的按钮，程式会传送至载到 Arduino 电路板内。待“Upload Finish”弹出，就完成整个制作过程。

过往一年，靓中老师们与大家由浅入深的学习了多种不同的 Maker 制作，相信现在大家已能好好享受做 Maker 的滋味。稍后将与大家暂别，后会有期。

2017-12-24 06:30:00
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