真。机器人大战MegaBotsvs水道桥重工

2015 年前日本的水道桥重工，宣布推出首款可供人乘坐的机器人，大家更可以在 Amazon 预订及购买（每台盛惠 700 万港元），结果引来美国的 MegaBots 发起挑战，希望进行全球首次“机器人大战”。而这场世纪大战终于在今年10月初，正式展开。

MegaBots 在香港时间 18/10 早上透过 Twitch 将会早前和水道桥重工比赛的过程向全球进行播放。其后亦会把影片放在 Facebook 及 YouTube 让更多观众观赏。作为全球首个的有人乘搭及操作的机器人对战，自然成为机器人爱好者与科技迷的话题，小记于观战之后也有不少感想希望分享，所以决定撰文与大家进行讨论。

今次赛事共有两个回合三场比赛（第二回合因事故要重赛），美国代表是 MegaBots 设计的 Iron Glory(MK2) 及 Eagle Prime(MK3) 两款机体，日本则是水道桥重工设计的 Kuratas，如果各位尚未知道赛果的话，建议先睇完比赛，然后再阅读小记的见解。

MegaBots 官方网站：https://www.megabots.com/

水道桥重工 官方网站：http://suidobashijuko.jp/

第一回合，首先由 MegaBots Iron Glory(MK2)（下称：MK2）与水道桥重工的 Kuratas 进行对战，据知比赛是由日本方面提出，因为美国进行宣战时是以 MK2 进行展示，对战结果是 Kuratas 将 MK2 秒杀，在开战的几秒钟内 KO 对手。

大家或许会觉得一拳击倒对手，比赛欠缺什么看头或者缺乏特色，可是由机体细节与及对战的策略来看，水道桥重工是针对 MK2 进行最佳化的处理，首先两款机器人的吨位分别系 6 吨（MK2）及 6.5 吨（Kuratas），重量方面可谓相当之接近，甚至是 Kuratas 方面略为占有优势，如果对比 2015 年公开发售的版本，Kuratas 放弃原有的四足四轮式设计，大幅度改为前脚后轮式设计，不仅让机体重量增加 2.5 吨，后轮设计也使机器人重心压低，也能进一步强化抓地能力，机体直线冲刺的力量较大，面对机体重心明显较高的 MK2 时，自然可以发挥出一拳击倒的效果，结果而言是策略上的胜利。

MegaBots 设计的 Iron Gloy(MK2) 是早期机体，设计上明显落后于水道桥重工，主力武器是油漆炮弹。

水道桥重工设计的 Kuratas，机体后半部重新设计，并且加重 2.5 吨，主力武器是左手的巨型铁拳。

Kuratas 的机动性明显占优，直线冲刺速度极高，也不怕 MK2 的油漆炮弹，所以直以冲向对手以铁拳迎击。

MK2 于直立状态之下，重心明显高于对手，加上吨位较 Kuratas 轻 0.5 吨，对手的上勾拳直接击倒。

第二回合，MegaBots 换上全新制作的机体 Eagle Prime(MK3)（下称：MK3），机体是基于 MK2 的原有测试数据，特意强化与及重新设计，机体吨位达到惊人的 12 吨，小记个人认为规格上完全犯规，感觉就像“技安打大雄”一般，完全有着 Overkill 的意味，水道桥重工的 Kuratas 于对战过程中，虽然已经发挥出水准。但面对吨位完全不同量级的对手（两机重量差距为 5.5 吨），Kuratas 在比赛初段只能先找掩体回避，稍为评估 MK3 的油漆弹射击效果，比起直接冲过去硬碰硬聪明；而且 Kuratas 于掩护期间更放出无人机干扰对手，可以说是相当有趣的策略，只是无人机未附加油漆弹，投下至 MK3 的驾驶仓玻璃，也没考虑对手右臂的动作灵活，可以瞬间把无人机击落，扰敌战术失败。

其后，两机进行埋身近战格斗，MK3 的手臂具有 3 段式的设计，挥舞速度却明显不及 Kuratas。MK3 遭到Kuratas 连环三拳重击后，很快就用机械臂把Kuratas 的手臂锁死，战斗霎时间变成零距离射击战，MK3 直接以棒球般大的油漆弹，不断轰炸对方机身各个位置，直至后期发觉两机都处于锁死状态，不能进行对战需要重新作赛。

从这个阶段可以看出 Kuratas 的机体防御力，相比起 MK2 有明显优势，因为 MegaBots 于设计 MK3 的过程中，曾经以相同的炮火向 MK2 进行轰炸，结果驾驶仓的防御遭到轰飞，测试用的假人更测量到“即死”伤害，Kuratas 的装甲则只有轻微损坏，证明技术上真的比 MK2 要优胜。当然 MK3 使用油漆弹的过程之中，也避开不向驾驶仓位置进行射击，以免真的发生致命意外有关。

Eagle Prime(MK3) 是全新设计的机体，重量方面达到 12 吨，比对手重逾 1 倍，对手根本难以“击倒”。

MK3 于设计初期已考虑驾驶员的生存率，所以特别强化防御能力，让机体重量大幅度提高。

Kuratas 于开战后先移动至掩体，观察对手油漆弹的破坏力，也借此机会准备好无人机。

Kuratas 利用无人机以空中进行干扰，成功分散 MK3 的注意力，可是因驾驶员只有一人，无法同时操作两者进行连锁攻击。

MK3 与 Kuratas 进行近身战，由于手臂的动作较简单，Kuratas 成功快速挥拳连击对手驾驶仓，只是吨位差距太大，没有明显的效果。

MK3 锁定对手的左臂，然后把油漆弹以近距离方式，连环射击对手的装甲与肢体，只是攻击效果未达预期，没有造成明显的伤害。

第二回合重赛，MK3 针对油漆弹的伤害值偏低问题，直接放弃射击武器，把左臂换上大型链锯，使攻击力得以大幅提升，Kuratas 也明白机体吨位差距太大，所以改用灵活的移动策略，尝试于侧面进行进攻，并且以油漆弹射击 MK3 的驾驶仓，可是命中率不足也遭对手以物件作护盾防御。这个部分值得各位留意，Kuratas 是采用密封式驾驶仓，机器人的视点在于头部的摄影机，视野范围会较为狭窄，可是对手比较难于破坏；MK3 的驾驶仓以防弹玻璃制作，驾驶员直接观看环境，只要玻璃涂满油漆的话，便会完全失去视野，加上 Kuratas 采用小型油漆弹，直接攻击驾驶仓也不会造成伤害，所以可以全力向对手进行攻击，只是射击命中率偏低，导致油漆覆盖率有限，不像对手能瞬间大面积遮盖画面，所以攻击未能达到预期效果。

MK3 紧接撞向对手进行埋身战，起初 Kuratas 尝试进行扭打还击，只是两机的重量差距太大，完全遭对手以重量及推进力压制，左手更遭对方以抓着封锁，然后以链锯破坏机身多个部件，最终只能宣布败阵。小记认为 Kuratas 于战斗策略方面，未有考虑两者吨位差距问题，加上缺乏合适的武器，导致埋身战上极之不利，MK3 于设计前曾测试各款武器，全部属于工业级的器械与部件，好像右臂的巨夹就是伐木厂的机械，大型链锯则是工业用碎岩装置，两者都具有极强的破坏力；反观，Kuratas 则只有每分钟 2,000 发的油漆弹，还有一个新加装的重量级铁拳，吨位差距一倍以上的情况之下，绝对没有可能击倒 MK3，水道桥重工可能需要加装建筑或工业用器械，好像是小型打椿机的配件，改以灵活的走动进行刺探攻击，起码不会像是次战斗遭钳制失去反击能力，或者可以破坏对手一部分装甲，才能挽回一点攻击上的优势。

Kuratas 面对吨位差距，改以灵活打法由侧面进攻，MK3 的转向能力不足，初期遭油漆弹的攻击。

Kuratas 使用每分钟 2,000 发的小型漆弹攻击，只是命中率与覆盖效率都不高，无法妨碍对手的视野。

MK3 利用场地杂物，然后转动手腕作护盾，完全防御油漆弹，后来直接冲撞对手迫对方打埋身战。

吨位差距接近 1 倍，Kuratas 无法逼开对手，并且遭对手疯狂压制，让场地内的杂物严重损毁。

MK3 左壁上的巨大链锯，本身用于碎岩之用，普通钢板及装甲自然轻易破开。

Kuratas 的右臂与驾驶仓部分受损，最终水道桥重工宣布投降，MegaBots MK3 正式胜出机器人大战。

当然，Megabots 与水道桥重工的大战，小记认为作为首次举办的活动，双方面都已经交出应有的表现，如果未来双方再次进行比赛，希望可以在机体规格上进行修订，最起码不要出现吨位相差近 1 倍，其中一方占有压倒性的优势，或者可以追加技巧比赛，好像机器人的障碍赛，甚至油漆弹射击比赛，考验驾驶者的操作表现，可以让比赛变得更加具趣味性与观赏价值。值得一提，半年前中国的孙世前以机器人大圣号向 Megabots 宣战，或者大家好快就可以看到新的机器人大战。

MegaBots YouTube Channel：https://www.youtube.com/user/megabotsinc

MegaBots 透过 YouTube 分享整个机器人的制作，各位有兴趣可以看看整个 MK3 的延生过程。

大家估中国的“大圣号”会否成功击倒 MegaBots 之前，不如先估估什么时间可以完成作品。

MegaBots 追加资讯：

今次机器人大战以 MegaBots 取得胜利落幕，可是小记认为美国队占有压倒性优势，机器人吨位超过对手 1 倍之余，背后技术班底与可动用资源都过多，基本上只能用“技安打大雄”形容，以下是 MegaBots 已公布的班底与运用技术，详细可参考 Kickstarter 的资讯页面。

https://www.kickstarter.com/projects/megabots/support-team-usa-in-the-giant-robot-duel

Howe & Howe Technologies

MK3 的主要动力来自Howe & Howe 出品的履带车，如果大家有睇过电影《狂野极速 8》，电影末段出现一段类似装甲车，正是出自其之手，同类型履带车最高可以时速 160 公里行走，马力及速度几乎为水道桥重工的 Kuratas 两倍左右，重量方面可达到 4 吨，也是为什么 MK3 的稳定程度大幅度抛离对手。

IHMC Robotics

如果大家留意 MK3 的动作与活动能力，可以发现比起水道桥重工的 Kuratas 灵活得多，全因邀请到 IHMC Roboties 编写机器人的动态平衡系统，小组善于设计二足步行形机器人，并且曾于 DARPA Humanoid Robotics Challenge 取得佳绩，其设计之程式使 MK3 能够在移动时，自动改变重心，更可以模仿人类拳击手的动作，运用自身重量挥出重拳，因此 MK3 能够抬起一辆汽而翻侧。

NASA

今次的机器人大战有别于过往，重点在于有人乘搭在内，因此驾驶者的安全极之重要，MegaBots 的首台作品 MK2 就因为安全出现问题，冲击力测试中几乎使驾驶者死亡，所以 MK3 的驾驶仓也有参考 NASA 的求生装置设计，加上强度更高的支架，还有防弹及耐冲击物料制作，致使整台 MK3 更加安全与及可靠。

武器选项：

机器人的设计以外，MK3 于武器配置及选择，MegaBots 都进行过严格箍选，基本上全属工业用器材，可以用来粉碎岩石或斩断树干，之后再改造成 MK3 能够安装及使用的工具，对比起水道桥重工的“铁拳”，破坏力自然不是同一个阶级与水平，可以说是主导机器人大战的重要一环。